摘要：本发明涉及适用于变电站机器人巡检的识别方法及装置，方法包括步骤：对待检测图像进行放大处理；对放大后的图像进行HOG特征金字塔分解；对特征金字塔每一层的特征图，采用滑动窗口进行检测，以与对应模型进行匹配和判定。本发明的开关状态检测算法可以做到对图像形变、光照变化不敏感，对部分反光也有很强的适应能力，是一种能够适用于机器人拍照的变电站开关状态识别方法。
- 专利类型发明专利
- 申请人郑州金惠计算机系统工程有限公司;
- 发明人张晨民;赵慧琴;彭天强;
- 地址450000 河南省郑州市高新区国槐街8号火炬大厦B座3层
- 申请号CN201410074709.6
- 申请时间2014年02月28日
- 申请公布号CN104318198A
- 申请公布时间2015年01月28日
- 分类号G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
