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    用于无线电监测的空中智能机器人

      摘要:本发明公开了用于无线电监测的空中智能机器人,将接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元和导航模块均安装在机体上,所述中央处理单元分别与导航模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接,所述接收天线与无线电监测接收单元连接,所述中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向,再根据测向结果自主控制机体的飞行,最后根据在飞行航迹上进一步监测的数据计算出无线电信号源的位置。本发明利用一个中央处理单元同时控制无线电监测与机体的飞行控制,减少了模块数量,其相互干扰降低;而且集成度高,体积大幅缩减,功耗降低,电磁兼容性更好。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人西华大学;成都点阵科技有限公司;
    • 发明人崔铠韬;马方立;裴峥;孔明明;何永东;白宇军;邱承跃;
    • 地址610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
    • 申请号CN201410629301.0
    • 申请时间2014年11月11日
    • 申请公布号CN104316901A
    • 申请公布时间2015年01月28日
    • 分类号G01S3/14(2006.01)I;G01S5/02(2010.01)I;