一种实现智能车辆的自主转向的方法及装置

　　摘要：本发明公开一种实现智能车辆的自主转向的方法及装置，在原有车辆电动助力转向装置中，通过控制器替换电子控制单元ECU，其中控制器与原有车辆电动助力转向装置中其它机构的连接方式和电子控制单元ECU与原有车辆电动助力转向装置中其它机构的连接方式一致，控制器分别接收车速传感器、转矩传感器及摄像头的信号，对转向电机进行控制，再通过原有车辆的助力转向装置控制转向系，本发明以原有电动助力转向装置为基础，扩展自主转向控制功能，与其他改装技术相比较，极大的节省了车辆内部空间，同时设置模式切换开关，可以在传统助力转向模式与自主转向模式间自由切换，极大的提高了自主转向装置的易用性及方便性，便于拆卸及日常维护。

专利类型发明专利
申请人贵州大学;
发明人王广玮;张向南;赵津;陶猛;
地址550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处
申请号CN201410620008.8
申请时间2014年11月07日
申请公布号CN104309681A
申请公布时间2015年01月28日
分类号B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;