基于行车的重载精密冗余三臂机械手

　　摘要：本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本发明的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。

专利类型发明专利
申请人重庆交通大学;
发明人罗天洪;马力;潘雪娇;郭园;刘浪;陈才;苗长斌;蒋海义;王晴;申旌辉;刘淼;马翔宇;黄世福;张剑;
地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
申请号CN201410482203.9
申请时间2014年09月19日
申请公布号CN104308859A
申请公布时间2015年01月28日
分类号B25J18/04(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;