摘要：本发明公开了一种工业机器人手腕，包括小臂以及转动连接于小臂一端的腕壳，小臂的另一端设有垂直电机和垂直减速机，垂直减速机的输出轴连接有左带轮，腕壳内设有水平电机和水平减速机，腕壳通过固定轴连接有右带轮，左带轮和右带轮之间通过传动机构传动。本发明省去了锥齿轮传动，降低了噪声，同时减少了机械传动环节，使其在水平方向的运动与在竖直方向的运动相互独立，不再存在耦合关系，保证了机器精度。另外垂直电机和垂直减速机前置，有效减小腕壳处的体积，且使同步带处在低速端，提高了同步带的使用寿命。
- 专利类型发明专利
- 申请人济南时代试金试验机有限公司;时代集团公司;
- 发明人徐会正;金晓龙;
- 地址250000 山东省济南市经济开发区时代路219号
- 申请号CN201410585321.2
- 申请时间2014年10月28日
- 申请公布号CN104308858A
- 申请公布时间2015年01月28日
- 分类号B25J17/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
