车辆侧翻操作抑制方法

　　摘要：本发明涉及车辆侧翻操作抑制方法，分别采集车速、侧向加速度、横摆角速度和方向盘转角信号信息；侧翻控制器判断是否存在侧翻趋势；若存在，根据方向盘转角信号判断驾驶员是否采取避障操作来缓解或解除车辆侧翻趋势；若没有采取避障操作，侧翻控制器向车辆稳定性控制系统发出控制指令避免侧翻；若驾驶员继续采取使车辆侧翻趋势加剧的转向操作，侧翻控制器向电控转向系统发出控制指令来抑制驾驶员使车辆侧翻趋势加剧的转向操作；本方法只是调整转向助力，并不对转向角的产生有任何影响，一方面保证驾驶意图的满足，另一方面抑制加剧侧翻的操作；通过对驾驶员操作动作和车辆响应特性的同步，使车辆能够真实反映驾驶员在避障等剧烈操作时的意图。

专利类型发明专利
申请人郑州宇通客车股份有限公司;
发明人刘伟;汤望;李克强;李会仙;
地址450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
申请号CN201410006738.9
申请时间2014年01月07日
申请公布号CN104290706A
申请公布时间2015年01月21日
分类号B60R21/013(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D111/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;