一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法

　　摘要：本发明公开了一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法。本发明机器人故障处理系统包括工控机、产品质量检测仪及机器人。所述工控机与所述机器人控制器之间建立有彼此独立的机器人控制信息传输通道及机器人状态信息传输通道。所述工控机用于基于产品质量检测仪传回的产品质量检测结果生成机器人操作指令，并通过机器人控制信息传输通道将机器人操作指令传送到机器人。所述工控机还用于接收到从机器人状态信息传输通道传回的机器人故障提示信息时，中断机器人控制信息传输通道，并在机器人监控界面弹出与该机器人故障提示信息所属故障类型相应的机器人故障应对方案。本发明不仅提高了机器人故障的处理效率，还对机器人部件进行了有效保护。

专利类型发明专利
申请人深圳市佳晨科技有限公司;
发明人伍连保;董明;刘剑华;
地址518000 广东省深圳市宝安区西乡三围奋达科技创意园C栋5楼B区、C区
申请号CN201410469394.5
申请时间2014年09月16日
申请公布号CN104260094B
申请公布时间2016年09月14日
分类号B25J9/18(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;