摘要:本发明涉及一种基于优化灰色预测补偿的永磁同步电机转速控制方法,针对噪声和小扰动等不确定因素对永磁同步电机转速控制精度带来的影响,采用灰色系统理论建立灰色预测模型,对因干扰项的存在而产生的转速偏差进行超前预测,进而对实际控制过程予以实时补偿,提高永磁同步电机的转速跟踪性能和鲁棒性。而传统灰色方法在初值选取方面存在固有缺陷,首先提出了一种优化后的灰色预测模型,然后运用于电机的转速控制中。本发明通过推导灰色模型,得到了一种优化后的灰色预测模型,在矢量控制的基础上用此灰色模型预测永磁同步电机未来的转速偏差,进行超前预测补偿,提高了电机转速的控制精度和鲁棒性。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人骆光照;张蓉;张莎;涂文聪;韩复振;孟锦豪;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410479991.6
- 申请时间2014年09月19日
- 申请公布号CN104242744B
- 申请公布时间2016年08月24日
- 分类号H02P6/08(2016.01)I;H02P21/00(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I;