摘要:本发明公开了一种一对一自动存取货物的智能货柜,其包括:柜体、货叉机构、货盒结构以及智能小车,其中,所述货盒结构包括旋转货盒和/或普通货盒;所述柜体内且靠近取货口处设置具有顶针的顶针机构;其中,所述柜体内设置有用于储存货物的存储一区和存储二区;其中,所述智能小车用于将旋转货盒或普通货盒从存储一区或存储二区运送到所述顶针机构的顶针上方;其中,所述顶针上下运动以便使其对准的且位于其上方的旋转货盒的料仓旋转。本发明的智能货柜,旋转货盒的每个料仓存放单一的物品,以转轴为圆心可单一做旋转运动,灵活实现一对一存放的功能,货盒通过磁性力定位,定位稳固、准确,应用灵活,可满足不同不同用户需求。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京东械科技有限公司;
- 发明人时桂强;龙小贵;
- 地址100176 北京市亦庄经济开发区康定街11号康盛工业园2号楼A座
- 申请号CN201410490122.3
- 申请时间2014年09月24日
- 申请公布号CN104229375B
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号B65G1/137(2006.01)I;B65G1/12(2006.01)I;