摘要：本发明公开一种快速行走的双足机器人，该双足机器人由伺服电机，电机支架，主动锥齿轮，从动锥齿轮，止回棘爪，棘轮凸轮组，棘爪连接销，主动棘爪，摆杆，滚子连接销，滚子，小腿，压缩弹簧，螺杆，大腿和脚组成。伺服电机带动主动锥齿轮转动，从而驱动对称安装的一对从动锥齿轮相向转动，进而使得大腿前后摆动；小腿在压缩弹簧的作用下始终与棘轮凸轮组中的凸轮接触，通过小腿的“伸缩”使得支撑腿长于摆动腿。同现有技术相比，本发明的优点是：通过一个伺服电机即可实现机器人的驱动，便于控制且控制精度高；除伺服电机外该机器人的其余结构均为机械机构，因此便于运动协调；结构简单，加工安装方便，可实现快速行走。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人甘春标;于昂可;杨世锡;丁长涛;徐安定;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201410551408.8
- 申请时间2014年10月17日
- 申请公布号CN104228993B
- 申请公布时间2016年06月29日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
