摘要：本发明公开了一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列。包括从下至上紧密贴合的底层的柔性电极层、中间层和顶层的PDMS凸起层；中间层包括导电橡胶阵列与柔性填充物，导电橡胶阵列由导电橡胶单元排列而成；导电橡胶单元正下方的柔性电极层上设有测试电极组，导电橡胶单元与柔性电极层上的一组测试电极组的边长相同；PDMS凸起层上设有与每个导电橡胶单元对应的阵列式均匀分布的九个微型凸台结构，位于导电橡胶单元正上方。本发明解决了多数触觉传感器不能同时检测接触力和滑移信号的问题，实现了对三维力的检测，同时能识别提取滑移信号，用于人工智能假肢、机器人手三维力与滑移检测的柔性触滑觉复合传感阵列。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人汪延成;席凯伦;梅德庆;梁观浩;陈子辰;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201410451649.5
- 申请时间2014年09月05日
- 申请公布号CN104215363B
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号G01L1/18(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
