摘要：本发明公开了一种变形轮，其中传动装置包括变速部分与摆臂部分，变速部分包括输入轴、一级行星轮系、二级行星轮系、一级常开式离合器、二级闭式离合器、一级制动器、第一输出轴；摆臂部分包括二级行星轮系、三级行星轮系、三级常开式离合器、二级制动器、三级制动器、第二输出轴。变形装置包括轮体包括轮体和展开部分，轮体包括第一基架、第二基架、内轮、外轮、第一输出轴、第二输出轴、第一离合器、第二离合器、轮毂罩；变形部分位于第一基架和第二基架之间，包括第一连架、第二连架、连架杆、从动轮。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京建筑大学;
- 发明人秦建军;何振龙;金维;马瑞;何旭国;柳珊;华岩;王立行;蒋科学;刘承荣;
- 地址100044 北京市西城区展览馆路1号
- 申请号CN201310211434.1
- 申请时间2013年05月31日
- 申请公布号CN104214300B
- 申请公布时间2016年12月28日
- 分类号F16H37/12(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
