摘要：本发明公开了一种测距装置及机器人系统。该测距装置包括超声波收发模块、温度采样模块、湿度采样模块和处理器，超声波收发模块用于向预设方向发射超声波并接收回波，温度采样模块和湿度采样模块用于测量得到环境温度和湿度，处理器包括一测距模块和一修正模块，修正模块用于根据预设的修正公式、环境温度和环境湿度将标准声速修正为实际声速，测距模块用于获取自超声波收发模块发射超声波至接收到回波的时间间隔、并计算得到障碍物距离。本发明的测距装置及机器人系统，测距的准确性完全不受环境因素影响，尤其在温度和湿度变化较大的情况下仍然能够提供准确的测距能力，这一机器人系统更是能够有效预警以避免冲撞障碍物而导致损坏。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人庞作伟;蔡咸健;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201410505049.2
- 申请时间2014年09月26日
- 申请公布号CN104199036A
- 申请公布时间2014年12月10日
- 分类号G01S15/08(2006.01)I;G01S7/52(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
