摘要:本发明提出一种基于相关点漂移和动态形变图的三维形状非刚性对准方法,首先,对三维形状和和其动态形变图进行相关点漂移,来进行初步校准;接着,对于初步对准的三维形状,通过均匀向下采样建立起每个三维形状的动态形变图;最后,通过优化建立的基于动态形变图的能量函数,实现三维形状的精确对准。该对准方法是一种全局的方法,可以对通用物体的完整或不完整三维模型以及CAD模型进行自动对准。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人刘贞报;秦洪亮;布树辉;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410422674.0
- 申请时间2014年08月25日
- 申请公布号CN104156985A
- 申请公布时间2014年11月19日
- 分类号G06T7/20(2006.01)I;