摘要：本发明提供了一种类人机器人通用动作调试方法，通过向机器人的舵机发送命令获得所有的舵机参数数据，通过不断调试，使得机器人舵机实际数据和舵机原始目标数据之间的差距缩小，将优化后舵机目标数据保存，即机器人机械执行结构一个动作调试完毕，获得一组最优动作数据。本发明是一个通用的独立调试方法，具有很强的通用性，由于采取了机器人舵机执行结果实时数据读回技术，该技术使机器人动作调试变得有目的有方向性，而不是传统的依靠经验来调试，采用了三次样条插值技术，大大优化了机器人的动作，使机器人动作稳定流畅。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人史豪斌;宋玉龙;刘洋洋;赵媛;宋家驹;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410305096.2
- 申请时间2014年06月30日
- 申请公布号CN104057452B
- 申请公布时间2016年08月24日
- 分类号B25J9/18(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I;G06F17/50(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
