摘要：本发明提供了一种适用于空间非合作目标的三角形帆板支架识别方法，基于目标连接架与背景的几何特征差异，以目标物体上的边界直线段作为识别的依据，利用单目视觉对非合作目标的三角形帆板支架进行识别，具体方法为：第一步：对目标图像进行采集、过滤后提取边缘点，得到边缘图像I3；第二步：采用具有方向性的Hough变换对第一步得到的图像I3进行直线提取，得到包含三角形支架各直线在内的各条直线信息；第三步：从第二步提取的所有直线信息中，采用动态规划搜索算法识别对应于三角形帆板支架的直线；第四步：利用第三步识别出来的三角形支架对应的直线，计算三角形的顶点。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人黄攀峰;蔡佳;王东科;台健生;龚思怡;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410128773.8
- 申请时间2014年04月01日
- 申请公布号CN104036282A
- 申请公布时间2014年09月10日
- 分类号G06K9/54(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
