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    基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法

      摘要:本发明涉及基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法,该方法通过标定相机的内参数、标定工作平台与相机之间的变换矩阵和测量待测平面相关的尺寸参数,求得待测平面与相机坐标系之间的变换矩阵,最后利用单目视觉原理测量待测平面的点、线等特征。本方法的优势:硬件简单——系统仅由单个摄像机和一块标定板构成;运算速度快——较双目测量重建计算而言,该单目重建方法计算速度更快;测量系统柔性高——针对不同的被测工件只需对应地修改工件尺寸参数,间接地标定被测平面。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人福州大学;
    • 发明人何炳蔚;董升升;林建楠;林昌;
    • 地址350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
    • 申请号CN201410273126.6
    • 申请时间2014年06月18日
    • 申请公布号CN104019745B
    • 申请公布时间2016年06月01日
    • 分类号G01B11/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;