摘要：本发明公开了一种晶盒仓储柜搁架的配置方法，包括以下步骤：步骤S1、检测单元获取晶盒类型，检测单元将信号反馈至控制单元；步骤S2、控制单元判断仓储柜搁架上同类型的晶盒位是否已存满；步骤S3、控制单元发出命令控制机械手取放晶盒，机械手配置晶盒包括可选择类型模式和无选择类型模式，所述机械手选择其中一种模式将晶盒配置在所述仓储柜搁架上。本发明通过同时设有可选择类型模式以及无选择类型模式，灵活选择配置晶盒的模式，提高了仓储柜搁架的利用率，使仓储柜搁架的使用更加充分。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京七星华创电子股份有限公司;
- 发明人钟结实;黄扬君;刘建涛;王亚宁;
- 地址100016 北京市朝阳区酒仙桥东路1号
- 申请号CN201410201232.3
- 申请时间2014年05月13日
- 申请公布号CN103991665B
- 申请公布时间2016年01月20日
- 分类号B65G1/137(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
