摘要：本发明公开了一种翻转机机械臂的指销装置。该指销装置包括：销座，其为管套状，具有中心孔和三个贯穿内外周面的径向孔，所述径向孔沿周向均布；芯轴，穿设在所述销座的中心孔内，且能够轴向移动、周向转动；该芯轴的一端外周面沿周向开设有多个径向不同深度的指销槽；以及指销，为杆状，一端穿入所述销座的径向孔，另一端通过套设在指销上的弹簧作用抵紧径向不同深度的指销槽，使得所述指销的径向孔伸出端形成直径不同的圆。该翻转机机械臂的指销装置结构简单合理，通过调整径心设置，能够实现一个机械手抓取多种机型，方便快速换型生产。
- 专利类型发明专利
- 申请人广西玉柴机器股份有限公司;
- 发明人朱岩;蒋贻雄;吴培柱;
- 地址537005 广西壮族自治区玉林市天桥西路88号
- 申请号CN201410190174.9
- 申请时间2014年05月07日
- 申请公布号CN103949885B
- 申请公布时间2016年04月13日
- 分类号B23P21/00(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
