摘要：本发明提供了一种导航方法及导航终端；方法包括：接收北斗卫星导航信号，接收内部射频和基带芯片数据，经位置、速度、时间解算处理后，得到北斗卫星导航预处理数据；获取外部观测信息及原始惯性测量数据；根据所述外部观测信息及所述原始惯性测量数据计算误差数据；所述外部观测信息包括温度、启动时间；对所述原始惯性测量数据采用捷联惯性导航算法进行解算，得到解算结果；根据北斗卫星导航预处理数据、所述误差数据和所述解算结果进行组合导航滤波，输出滤波结果。本发明将卫星导航和惯性导航有机结合，获得优于任何单一导航系统的导航精度和可靠性。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京北斗星通导航技术股份有限公司;
- 发明人不公告发明人;
- 地址100094 北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦南楼二层
- 申请号CN201410150552.0
- 申请时间2014年04月15日
- 申请公布号CN103941274A
- 申请公布时间2014年07月23日
- 分类号G01S19/49(2010.01)I;
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