摘要：本发明公开了一种高效智能寻管线检测系统，水下机器人自动航迹控制系统用于探测海底管道的铺设路径，进行水下定位，控制沿海底管道的铺设路径运动，水下机器人自动定高及姿态平衡控制系统用于控制水下机器人在距离海底管道的设定高度下运行，并实现姿态自动平衡，水下机器人自动航迹控制系统由基于S2CR超短基线水下定位系统及脉冲介导金属探测器构成，水下机器人自动定高及姿态平衡控制系统由自动定高控制子系统及姿态平衡控制子系统构成；水下机器人能探测到海底管道，并自动定高，利用自身动力自定位和纠偏功能跟踪管线路径，由水下机器人尾部的矩阵式电位传感器对海底管道空间点位进行非接触检测，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛远创机器人自动化有限公司;
- 发明人牛阿丽;
- 地址266071 山东省青岛市徐州路2号7栋2单元601室
- 申请号CN201410167739.1
- 申请时间2014年04月24日
- 申请公布号CN103926448B
- 申请公布时间2016年09月21日
- 分类号G01R19/00(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
