摘要：一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，该蛇形机器人还包括控制系统，关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括对称安装在机身左右两侧的两个悬挂子系统和行走轮，悬挂子系统包括检测装置和与检测装置相连的导杆，检测装置与控制系统相连，两个悬挂子系统上的导杆均通过铰链连接有连杆，两侧悬挂子系统的连杆经铰链连接到行走轮。本发明改进了蛇形机器人关节模块的结构，简化了现有蛇形机器人的控制方式，增强了蛇形机器人在不平整地面上的适应能力。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛海艺自动化技术有限公司;
- 发明人马书根;孙翊;张磊;
- 地址266555 山东省青岛经济技术开发区江山南路458号普加大厦21F
- 申请号CN201410066594.6
- 申请时间2014年02月20日
- 申请公布号CN103909989A
- 申请公布时间2014年07月09日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
