摘要：本发明公开的一种基于Kinect的铁路手信号识别方法包括以下步骤：通过Kinect获取人体骨骼数据序列，并从中提取手、肘、肩、头、躯干在Kinect坐标系中的坐标，提取方法为直接提取；利用Kinect坐标系下手、肘、肩坐标计算手臂的状态，判断当前手臂状态是否满足铁路手信号状态要求；识别手中信号旗的颜色；利用手臂的位置分阶段进行铁路手信号的识别；铁路手信号判断正确后，根据铁路手信号的类型，转换为相应的控制列车的命令，发送给三维虚拟场景；三维虚拟场景解析相应的指令，控制列车的出发、停止、或者减速等。本发明通过提取骨骼点的三维信息以及深度、彩色图像信息，对铁路手信号识别，控制三维虚拟场景中的列车的运行，方便了人机交互的方式，提高了虚拟沉浸感。
- 专利类型发明专利
- 申请人郑州捷安高科股份有限公司;
- 发明人栗芳;程凯;白晓亮;
- 地址450000 河南省郑州市郑州高新区863软件园9号楼15层
- 申请号CN201410127901.7
- 申请时间2014年04月01日
- 申请公布号CN103853464B
- 申请公布时间2017年02月15日
- 分类号G06F3/0487(2013.01)I;G06F3/0484(2013.01)I;G06K9/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
