摘要：本发明公开一种电机驱动控制器，根据所述控制命令、所述控制参数与所述第一位置值输出第一速度环目标值，根据所述第一速度环目标值、所述控制参数与所述第一转速值输出第一电流环目标值，根据所述第一电流环目标值、所述控制参数以及所述第一控制电流输出第一PWM信号，以实现对所述第一电机的控制，所述主控芯片根据所述控制命令、所述控制参数与所述第二位置值输出第二速度环目标值，根据所述第二速度环目标值、所述控制参数与所述第二转速值输出第二电流环目标值，根据所述第二电流环目标值、所述控制参数以及所述第二控制电流输出第二PWM信号，实现对所述第二电机的控制。本发明电机驱动控制器能同时控制两个电机，且能降低系统的成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人邹风山;孙秉斌;刘晓帆;董状;徐方;曲道奎;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210445603.3
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN103812392A
- 申请公布时间2014年05月21日
- 分类号H02P5/74(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
