摘要：本发明公开了一种机器人立柱结构，属于工业机器人领域。所述的机器人立柱中驱动器部件和谐波减速机连接于升降座上，驱动器部件和谐波减速机通过带传动结构连接，旋转筒结构通过轴承固定部件旋转连接于升降座，旋转筒结构与谐波减速机通过弹性连接机构连接。本发明成本低，系统刚性强，可维护性高，同时提高了谐波减速机的使用寿命。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人董吉顺;朱维金;朱玉聪;王凤利;刘晓娇;刘长斌;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210445424.X
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN103807400A
- 申请公布时间2014年05月21日
- 分类号F16H37/02(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/035(2012.01)I;
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