天车夹爪控制系统

　　摘要：本发明公开了一种天车夹爪控制系统，包括：上位控制器、伺服驱动器、伺服电机以及测距传感器。其中，上位控制器发送速度指令到伺服驱动器；伺服驱动器与伺服电机电连接，伺服驱动器将速度指令转换为控制电流；伺服电机与夹爪传动连接；测距传感器测量夹爪位置，并将夹爪位置记录为第一位置信息；上位控制器存储夹爪的初始位置信息以及物料的位置信息，上位控制器采集夹爪的初始位置信息、物料的位置信息以及第一位置信息并计算处理后重新发送速度指令到伺服驱动器。本发明提出的天车夹爪控制系统不仅能对夹爪进行精确定位，还能对夹爪进行平稳控制。

专利类型发明专利
申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
发明人褚明杰;曲道奎;徐方;李伟健;李学威;刘一恒;
地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
申请号CN201210442519.6
申请时间2012年11月08日
申请公布号CN103803418B
申请公布时间2016年05月18日
分类号G05D3/00(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I;