摘要：本发明公开了一种平板搬运装置，所述装置包括框架（1）、导轨滑块（10）、直线运动单元（13）、机架（14）、环抱槽（16）、压板（17）、驱动部（18）、导轨滑块（19）和板（20），所述机架（14）通过所述导轨滑块（10）直线滑动连接于所述框架（1）上；所述直线运动单元（13）的静止端连接于所述机架（14）上，所述直线运动单元（13）的运动端连接于所述板（20）上；所述环抱槽（16）固定于所述板（20）上，所述压板（17）通过所述导轨滑块（19）直线滑动连接于板（20）上，所述气缸（18）固定端连接于板（20）上，所述驱动部（18）伸缩端连接于压板（17）上；通过所述环抱槽（16）和所述压板（17）对工件（21）进行夹持或松放。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人朱维金;曲道奎;王凤利;邵建国;朱玉聪;刘晓娇;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210445582.5
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN103803285B
- 申请公布时间2016年01月13日
- 分类号B65G47/52(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
