摘要:本发明公开了一种平板搬运装置,所述装置包括框架(1)、导轨滑块(10)、直线运动单元(13)、机架(14)、环抱槽(16)、压板(17)、驱动部(18)、导轨滑块(19)和板(20),所述机架(14)通过所述导轨滑块(10)直线滑动连接于所述框架(1)上;所述直线运动单元(13)的静止端连接于所述机架(14)上,所述直线运动单元(13)的运动端连接于所述板(20)上;所述环抱槽(16)固定于所述板(20)上,所述压板(17)通过所述导轨滑块(19)直线滑动连接于板(20)上,所述气缸(18)固定端连接于板(20)上,所述驱动部(18)伸缩端连接于压板(17)上;通过所述环抱槽(16)和所述压板(17)对工件(21)进行夹持或松放。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人朱维金;曲道奎;王凤利;邵建国;朱玉聪;刘晓娇;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210445582.5
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN103803285A
- 申请公布时间2014年05月21日
- 分类号B65G47/52(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;