摘要：本发明公开了一种可调式平衡缸，包括：缸体、前端盖板、缸轴座筒、平衡缸轴、弹性部件挡板、弹性部件、连接头、承载连杆、法兰调节轴以及调节接头。其中，前端盖板固定盖合在缸体前端；缸轴座筒固定在前端盖板上；平衡缸轴位于缸轴座筒内，可在缸轴座筒内滑动；弹性部件挡板连接于平衡缸轴的一端；弹性部件环绕于平衡缸轴；连接头连接于平衡缸轴的另一端；承载连杆连接前端盖板与缸体的后端；法兰调节轴固定于缸体的后端；调节接头与法兰调节轴相连，用于调节弹性部件的预压缩量。本发明提出的可调式平衡缸，因缸体内部的弹性部件预压缩量可调，使得机器人工作负载可变，且将所平衡的载荷作用在承载连杆上，延长了缸体的寿命。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人边弘晔;李学威;何伟全;冯亚磊;温燕修;张鹏;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210442287.4
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN103802133A
- 申请公布时间2014年05月21日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;
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