摘要：本发明涉及驱动技术领域，提供了一种驱动装置，该驱动装置包括控制单元、驱动单元、输出单元和检测单元，控制单元与驱动单元连接，驱动单元与输出单元连接，检测单元分别与输出单元和控制单元连接，驱动单元包括电机定子和电机转子，电机转子与输出单元固定联接，在电机定子和电机转子之间设有隔离套。本发明在电机转子和电机定子之间设置隔离套，将电机定子及其他易产生粉尘的零部件与电子转子隔离，从而也与输出单元隔离，适用于高洁净度环境，例如真空以及其他洁净环境；输出单元与电机转子直接连接，中间无动密封装置，减少了中间的不可靠部件，提高了运行精度，满足高精度、高可靠性的要求。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人朱玉聪;王金涛;王凤利;朱维金;刘晓娇;董吉顺;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210444776.3
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN103802104A
- 申请公布时间2014年05月21日
- 分类号B25J9/12(2006.01)I;
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