摘要：本发明涉及一种差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法，包括：喷杆喷雾模块、传感器模块、对靶喷雾控制模块；喷杆喷雾模块包括喷杆架、药液箱、隔膜泵、喷头组和各喷头对应的电磁开关阀；传感器模块包括对行测距传感器、垄沟测距传感器和机具行走测速传感器；对行测距传感器和垄沟测距传感器和机具行走测速传感器分别与对靶喷雾控制模块相连；本发明通过采用垄沟测距传感器和对行测距传感器，可以差分消除喷杆喷雾机作业时喷杆振动引起的随机噪声；并根据采集的作物高度、最大胸径和测距方差三个特征确定作物位置，识别方法具有准确性高和鲁棒性好，能够使喷杆喷雾机在大田施药过程中准确识别靶标，并只针对靶标喷施农药或液态肥。
- 专利类型发明专利
- 申请人山东农业大学;
- 发明人刘雪美;苑进;方乾增;左文龙;刘成良;
- 地址271018 山东省泰安市岱宗大街61号
- 申请号CN201410075003.1
- 申请时间2014年03月03日
- 申请公布号CN103798217B
- 申请公布时间2015年12月09日
- 分类号A01M7/00(2006.01)I;A01C23/04(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
