摘要：本发明涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手；通过机械手在粗定位机构上进行电子元件的抓取后，在电子元件精定位机构上进行针脚的整形与校直定位，然后在PCB板上进行电子元件的插装。本发明采用了粗定位与精定位分步进行的设计，同时在进行插件前对电子元件的针脚进行整形，有效提高了元件定位的准确性和插件的合格率。
- 专利类型发明专利
- 申请人山东大学;海信（山东）空调有限公司;
- 发明人周军;李锦平;李卫;徐炳雷;孔德凯;高新彪;王永波;曾印平;张海东;郑世宽;鲍鑫;
- 地址250100 山东省济南市历城区山大南路27号
- 申请号CN201410022809.4
- 申请时间2014年01月18日
- 申请公布号CN103796499B
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号H05K13/02(2006.01)I;H05K13/04(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
