摘要：本发明公开了一种运动检测和定位拍摄的方法及其装置，属于视频监控领域。该方法包括：根据摄像机的内参数矩阵和外参数矩阵获取摄像机模型；获取运动体运动预设的高度或长度时在图像中的像素个数阈值；根据当前图像的像素个数值和像素个数阈值判断运动体是否运动到预设的高度或者长度；当判断运动体运动到预设的高度或者长度时，调整摄像机转动角度及缩放焦距以控制运动体在像平面的中心。采用本发明实施例，通过构造相机内参外参矩阵，自适应判断运动体是否运动到预设的高度或者长度，继而控制摄像机转动的角度及缩放焦距以控制运动体在图像平面的中心，从而定位跟踪拍摄运动体。
- 专利类型发明专利
- 申请人中安消技术有限公司;
- 发明人张欢;吴金勇;陈先开;王军;
- 地址100086 北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心C座北楼17层12-13
- 申请号CN201410001630.0
- 申请时间2014年01月02日
- 申请公布号CN103780837A
- 申请公布时间2014年05月07日
- 分类号H04N5/232(2006.01)I;
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