摘要：本申请提供了一种构建地图的方法及装置，用于解决现有技术中存在的数据处理量大，处理效率低的技术问题，包括：获得第一障碍体上M个点的M个深度信息及第二障碍体上N个点的N个深度信息；基于M个深度信息，判断第一障碍体是否满足第一预设规则，及基于N个深度信息，判断第二障碍体是否满足第一预设规则；在第一障碍体满足第一预设规则时，生成一用来标识第一障碍体为墙的第一标记；在第二障碍体满足所述第一预设规则时，生成一用来标识第二障碍体为墙的第二标记；将第一标记及第二标记标识在第一地图中，获得第二地图。
- 专利类型发明专利
- 申请人联想（北京）有限公司;
- 发明人李众庆;
- 地址100085 北京市海淀区上地创业路6号
- 申请号CN201210404886.7
- 申请时间2012年10月22日
- 申请公布号CN103776439B
- 申请公布时间2017年03月01日
- 分类号G01C21/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
