摘要：本发明公开的水下机器人抛载装置包括固定在水下机器人腔体上的支撑板，同轴线装置的抛载腔、前端盖、后端盖、丝杠轴、保持架、直流电机、按钮支架和四芯水密接插件。水下机器人抛载装置与水下机器人腔体固连成一体，水下机器人控制电路与水下机器人抛载装置通过水密接插件连接，实现电源和控制信号的传输。当遇到紧急情况时，水下机器人控制单元控制电机转动，这时与保持架固定的电机带动丝杠轴旋转，同时沿轴向滑动；当直流电机滑动到触及开关按钮时，丝杠轴缩回到前端盖中心孔内，悬挂在丝杠轴端部的抛载重物掉落，使水下机器人浮出水面，得以回收。本发明结构紧凑，体积小，能耗小，动作快，运行安全可靠。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人杨灿军;张绍勇;彭时林;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201310634311.9
- 申请时间2013年12月03日
- 申请公布号CN103708011B
- 申请公布时间2016年06月22日
- 分类号B63C11/52(2006.01)I;
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