摘要：一种新型抓取机械手由支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂通过紧固螺栓固定在支撑装置上，驱动装置的动力输出端为齿轮I，支撑臂上设置有动力轴，动力轴包含齿轮II及滚动I轮，动力轴的齿轮II与驱动装置的齿轮I形成联动齿轮组；支撑臂底端为倒“凹”字形支撑臂，倒“凹”字形支撑臂的上端设置有滚动轮II，倒“凹”字形支撑臂的底端设置有横向支撑臂，横向支撑臂上设置有滚动轮III及抓取手,动力轴的滚动轮I与倒“凹”字形支撑臂的滚动轮II及横向支撑臂上的滚动轮III通过联动皮带相连接；在使用过程中，可以在横向支撑臂上采用并联的方式安装多个机械手，满足使用需求，本发明结构简单，成本低廉，适合小型物体的抓取工作。
- 专利类型发明专利
- 申请人济南翼菲自动化科技有限公司;
- 发明人张赛;张子超;刘盘伟;张健;
- 地址250000 山东省济南市高新区舜风路322号生产厂1号楼1-711室
- 申请号CN201310737919.4
- 申请时间2013年12月30日
- 申请公布号CN103692437B
- 申请公布时间2016年09月28日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
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