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    一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置

      摘要:本发明属于电器控制领域,提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置,包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置,所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬挂弹簧、悬挂钢丝和无线控制器,所述受电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、支撑座、梳状机械手、电极插槽、前限位开关、后限位开关、对接控制器。本发明自动对接装置自主操作过程模拟人的电源对接行为,适应性强,准确且可靠性高,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管可能存在前后、左右以及高度偏差,均能实现电极抓取、插入和拔出的准确控制,完成电源自动对接——分离的完整过程。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人华中科技大学;广东电网公司江门供电局;
    • 发明人柳斐;蔡德华;郑倩倩;谭健聪;刘卓明;汪为;徐平;马承志;李哲超;杨玺;郭素梅;高镇;王少荣;
    • 地址430074 湖北省武汉市武昌区珞瑜路1037号
    • 申请号CN201310693988.X
    • 申请时间2013年12月18日
    • 申请公布号CN103676643B
    • 申请公布时间2016年03月02日
    • 分类号G05B11/32(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I;