摘要：本发明涉及相机外部参数标定技术领域，具体公开了一种带有反射球的标准球杆及其对相机外部参数的标定方法。该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手，两个由高效反光材料制成的回归反射球通过两个球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆，采用简单方便的一维球杆结构，回归反射球使用高效反光材料，配合同轴光源产生被动放光效果，该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定，简化标定流程，且回归反射球的使用使得标定图片背景单一，避免了背景对特征提取和匹配过程的干扰，提高了标定测量效率和精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院;
- 发明人孙增玉;梁雅军;宋金城;刘柯;
- 地址100076 北京市丰台区大红门路1号
- 申请号CN201210334726.X
- 申请时间2012年09月11日
- 申请公布号CN103674057B
- 申请公布时间2016年08月03日
- 分类号G01C25/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G02B5/128(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
