摘要：本发明属于隧道线形检测技术领域，公开了一种隧道三维线形测量系统及其测量方法。该隧道三维线形测量系统，包括单片机、工控机、用于沿隧道车道中心线行驶的测量车；所述测量车的质心处固定安装有三轴电子罗盘，在三轴电子罗盘的正前方、正左方和正上方对应固定有第一单轴光纤陀螺仪、第二单轴光纤陀螺仪和第三单轴光纤陀螺仪；在所述测量车的一个后轮的转轴上固定有一个增量式旋转编码器；所述单片机的输入端分别电连接三轴电子罗盘、第一单轴光纤陀螺仪、第二单轴光纤陀螺仪、第三单轴光纤陀螺仪和增量式旋转编码器，所述单片机的输出端电连接所述工控机的输入端。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海嘉珏实业有限公司;
- 发明人陈生客;韩毅;毛鹏;宁兰;
- 地址200135 上海市奉贤区浦东大道1480号山海大厦709-715室
- 申请号CN201310652764.4
- 申请时间2013年12月03日
- 申请公布号CN103673983A
- 申请公布时间2014年03月26日
- 分类号G01C7/06(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
