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    判断偏离预设行动路线的方法及系统

      摘要:本发明涉及一种判断偏离预设行动路线的方法及系统,通过在电子地图上预设带状行动区域,并确定所述区域的中心线,以预定长度D作为步长分割所述中心线,得到多个离散的分割点;其中所述预定长度D不小于所述行动区域宽度的一半;获取实际行动点的位置信息;根据所述实际行动点的位置信息分别计算所述实际行动点到所述多个分割点的距离;将所述实际行动点到所述多个分割点的距离与预定长度D分别进行比较,若所述实际行动点到所述多个分割点的距离中有一个距离小于或者等于所述预定长度D,则判定所述实际行动点沿所述行动区域行进。本发明通过更为简单的算法就能判断行动点是否在预设行动区域内,计算量小,简单易行。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人北京盛世光明软件股份有限公司;
    • 发明人魏钦江;
    • 地址100085 北京市海淀区上地三街9号C座1206
    • 申请号CN201310653068.5
    • 申请时间2013年12月05日
    • 申请公布号CN103644922A
    • 申请公布时间2014年03月19日
    • 分类号G01C21/34(2006.01)I;