摘要：本发明涉及一种AGV物流运载机器人，由车体部分、导引部分、车载输送线部分、人机界面操作部分、AGV控制器组成，车体部分的组成包括底盘，安装在所述底盘上的车体，安装在所述车体上的驱动机构、悬挂机构、控制箱、电池组、气压防撞机构、磁导航信号传感器和射频识别卡读写器；导引部分由敷设在路面的磁条、RFID射频识别标签卡组成，通过车体上的磁导航信号传感器、射频识别卡读写器与AGV控制器的AD模块进行直接连接并进行信号处理；所述射频识别卡读写器安装在底盘中心线上，前后对称布置，分别安装在车体前部与后部。
- 专利类型发明专利
- 申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司;
- 发明人王振华;杨清义;杨志龙;
- 地址江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区09栋101、201、301室
- 申请号CN201310152272.9
- 申请时间2013年04月26日
- 申请公布号CN103625863B
- 申请公布时间2016年12月28日
- 分类号B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
