摘要：发明涉及一种工业作业型六自由度串联机器人，包括工业作业型六自由度串联机器人本体、设置在工业作业型六自由度串联机器人本体侧面的气路系统、钣金控制柜，以及设置在工业作业型六自由度串联机器人本体前方的工件与实验台，所述钣金控制柜内设有机器人控制系统，钣金控制柜前面板配置控制操作按钮与指示灯，所述工业作业型六自由度串联机器人本体安装在机器人底座上，所述工业作业型六自由度串联机器人本体包含一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和机器人末端工具。通过上述方式，本发明能够解决工业机器人技术教育实验平台缺乏及成本偏高难以普及的现状。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;刘立彬;杨清义;
- 地址215000 江苏省苏州市工业园区唯亭镇展业路8号中新科技城2#一层A单元
- 申请号CN201310152244.7
- 申请时间2013年04月26日
- 申请公布号CN103624777A
- 申请公布时间2014年03月12日
- 分类号B25J9/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
