一种单元式自动冲压机器人柔性连线方法

　　摘要：本发明公开了一种单元式自动冲压机器人柔性连线方法，包括拆垛拍板单元，冲压单元、下料单元、移动式上料单元、移动式下料单元，上述的各个单元分别连接独立的单元控制箱，再通过连线系统与总控箱连接，所述冲压单元位于拆垛拍板单元与下料单元之间，与现有技术相比较，本发明在大批量多工序生产时，能保证任意多台冲床柔性连接，小批量少工序手工生产时，又能保证所述柔性方式能够迅速重新组合，实现两种或多种物料同时生产，当处理异常时能够自动进行物料暂存，避免繁重的人工搬运分拣，实现冲压自动化生产的同时，大大降低了人员的劳动强度，提高了设备的利用率与灵活性，满足企业利益的最大化，有很大的推广价值。

专利类型发明专利
申请人四川长虹电器股份有限公司;
发明人蒲显西;潘晓勇;刘兵;巫江;吴鲁滨;张林;
地址621000 四川省绵阳市高新区绵兴东路35号
申请号CN201310554627.7
申请时间2013年11月08日
申请公布号CN103624125B
申请公布时间2015年07月15日
分类号B21D22/00(2006.01)I;B21D43/05(2006.01)I;B21D43/22(2006.01)I;B21D43/24(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I;