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    一种PID控制器及其参数自整定扩展模块及实现方法

      摘要:本发明公开一种PID控制器及其参数自整定扩展模块及实现方法,其中,所述PID控制器及其参数自整定扩展模块包括:温度信号采集单元和PID控制及其参数自整定单元;温度信号采集单元用于采集被控对象的温度数据,并发送至PID控制及其参数自整定单元;PID控制及其参数自整定单元用于根据所述温度数据进行参数自整定,并通过扩展总线输出整定结果到总控制器,便于通过总控制器对PID控制器的参数进行查看和/或修改。从而在PLC的扩展功能模块上实现温度测量与PID控制,节省用户PLC程序资源;进一步地,还具有自整定功能,从而节约了用户参数整定的时间,提高了参数整定的准确性,从而保证了控制器的控制质量和鲁棒性。?
    • 专利类型发明专利
    • 申请人深圳市亿维自动化技术有限公司;
    • 发明人张恒;
    • 地址518057 广东省深圳市南山区高新北区朗山路7号航空电子工程研发大厦408、409、410
    • 申请号CN201310609955.2
    • 申请时间2013年11月27日
    • 申请公布号CN103616845A
    • 申请公布时间2014年03月05日
    • 分类号G05B19/05(2006.01)I;G05B11/42(2006.01)I;