摘要：本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿，膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人孙容磊;聂华;于汇洋;秦国华;郭朝科;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201310600741.9
- 申请时间2013年11月23日
- 申请公布号CN103612681B
- 申请公布时间2016年06月22日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
