摘要：本发明公开了一种机械手指及机械手，其中机械手指包括：第一连接件，用于将机械手指固定在固定装置上；第一指段，通过第一铰接轴与第一连接件铰接；第二指段，通过第二铰接轴与第一指段铰接；第一弹性件，连接第一铰接轴和第二铰接轴，第一弹性件的预紧力使第一指段与第二指段保持相对静止；第二弹性件，一端与第一指段连接，另一端用于与固定装置连接，第二弹性件的预紧力使第一指段与固定装置保持相对静止；拉线，一端自第一指段靠近固定装置的一端起沿着第一指段延伸，绕过第一指段上的某一处后沿第二指段延伸并与第二指段固定，拉线的另一端用于与驱动机械手指动作的驱动装置连接。本发明提供一种与物品之间为弹性接触的机械手指及机械手。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京智能佳科技有限公司;
- 发明人周宝海;汪雅楠;张仁国;
- 地址100080 北京市海淀区中关村大街11号9层913
- 申请号CN201310625471.7
- 申请时间2013年11月28日
- 申请公布号CN103612264B
- 申请公布时间2016年02月24日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
