摘要：本发明提供了一种基于二次型规划的在轨服务航天器推力分配优化方法，采用基于二次型规划的二次分步优化方法，首先应用伪逆法寻找满足轨道与姿态控制要求的初始解，再使用二次型规划可以将求得的初始解修正到推力器能够提供的推力范围内。这种方法避免了单独采用二次型规划方法寻求初始解的盲目性和不精确性，使得期望控制量能够在执行机构间进行更好的分配，进而提高运算效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人岳晓奎;李鹏;袁建平;段辰璐;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201310320058.X
- 申请时间2013年07月26日
- 申请公布号CN103543750A
- 申请公布时间2014年01月29日
- 分类号G05D1/10(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
