摘要：本发明公开了一种导航姿态信息输出方法、装置及捷联航姿参考系统，该方法应用于捷联航姿参考系统中，包括：获取校正后的陀螺仪数据，递推出下一时刻的过程姿态；获取校正后的加速度计数据和磁强计数据，解算出当前的观测姿态和观测航向；对观测姿态和观测航向进行滤波处理，并输出滤波后的观测姿态和观测航向；对过程姿态和滤波后的观测姿态进行有机融合、互补滤波，得到导航姿态信息并输出。采用本发明能够提高目前已有的捷联航姿参考系统导航系统的精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京赛佰特科技有限公司;
- 发明人张方杰;唐冬冬;
- 地址100070 北京市丰台区富丰路2号星火科技大厦815房间
- 申请号CN201210216234.0
- 申请时间2012年06月26日
- 申请公布号CN103512584A
- 申请公布时间2014年01月15日
- 分类号G01C25/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
