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    基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统

      摘要:本发明提供了一种基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统,包括手术平台,主计算机,模拟器械,腹腔镜套管,力反馈设备,脚踏板和显示设备。本发明的腹腔镜手术模拟系统设计简洁、紧凑、美观,其可在主计算机生成的虚拟环境中利用模拟器械进行手术,提高临床手术水平,且大大节约了医务培训的费用和时间。同时,力反馈技术可以使使用者通过力反馈设备,与虚拟环境进行力觉交互,使培训更加真实、准确、可靠,增强了虚拟手术的沉浸感和真实性。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人苏州敏行医学信息技术有限公司;
    • 发明人于福东;
    • 地址215021 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园2-B501单元
    • 申请号CN201210178788.6
    • 申请时间2012年06月01日
    • 申请公布号CN103456223A
    • 申请公布时间2013年12月18日
    • 分类号G09B23/28(2006.01)I;