摘要：本发明公开了一种基于状态机模型的水下机器人控制系统，该基于状态机模型的水下机器人控制系统包括：与水下机器人控制系统连接，用于通过整合控制信息和姿态信息来实现水下机器人控制的状态监测单元；与水下机器人控制系统连接，用于采用状态机模型，以状态、事件和行为三要素决定控制过程，实现水下机器人控制的状态机任务管理单元；与水下机器人控制系统连接，用于根据环境参数和人为控制信息决定水下机器人的运动控制方式为手动还是自动的运动控制单元。本发明解决了传统的控制方法对水下机器人的控制精度以及控制效率很难达到要求。此外，本发明结构简单，操作方便，提高了控制精度和运行效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛远创机器人自动化有限公司;
- 发明人牛阿丽;
- 地址266071 山东省青岛市徐州路2号7号楼2单元601户
- 申请号CN201310357105.8
- 申请时间2013年08月15日
- 申请公布号CN103439935A
- 申请公布时间2013年12月11日
- 分类号G05B19/418(2006.01)I;
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